Frisläppta fångar tackar Trump
Kim Dong-Chul, Kim Hak-Song och Kim Sang-Duk, som också kallas Tony Kim, släpptes under den amerikanske utrikesministern Mike Pompeos besök i diktaturen.
I ett gemensamt uttalande tackar de för att de nu kan återvända hem.
"Vi skulle vilja uttrycka vår djupa tacksamhet till USA:s regering, president Trump, utrikesminister Pompeo och det amerikanska folket för att ha fått oss hem", säger de i uttalandet, via det amerikanska utrikesdepartementet.
"Vi tackar gud, och våra familjer och vänner som bad för oss och för att vi skulle återvända", fortsätter de.
Pompeo är på ett flyg till USA med de tre amerikanerna, som sägs må bra och som utan hjälp kunde kliva på flygplanet mot friheten.
Utrikesministern var officiellt på besök i diktaturen för att planera inför mötet mellan ländernas ledare, som enligt obekräftade uppgifter till CNN kan äga rum i Singapore. Ett datum är bestämt men inte offentliggjort.
Nordkoreas ledare Kim Jong-Un kallar det planerade mötet med Trump för en historisk möjlighet, rapporterar den nordkoreanska statliga nyhetsbyrån KCNA.
Diktatorn säger att mötet blir "ett utmärkt första steg", och att det kommer att förbättra situationen på den koreanska halvön.
Enligt den sydkoreanska nyhetsbyrån Yonhap är det första gången Kim nämner det kommande toppmötet.
Kim Jong-Un kommenterar frigivningen med att han benådat männen som var fängslade för "fientlighet mot Nordkorea", rapporterar KCNA.
Trump kommer att ta en kort helikoptertur från Vita huset ut till en militärbas utanför huvudstaden Washington för att möta de frisläppta fångarna när planet landar klockan 8 på morgonen svensk tid.
